Modification temporaire :

Pour passer le clavier en AZERTY temporairement, entrez la commande suivante :

sudo loadkeys

Modification du clavier permanent :

Pour passer le clavier en AZERTY de façon permanente, entrez la commande suivante :

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

Sélectionnez Generic 105-key (Intl) PC , puis French deux fois. 
La requête suivante concerne la touche spéciale AltGr : sélectionnez The default for the keyboard layout puis no compose key. 
Le clavier est maintenant en AZERTY et le restera même après le redémarrage.